需求背景：

中空玻璃作为建筑节能材料，因其良好的隔热、隔音、美观适用性而被广泛应用。

其中密封性的好坏对中空玻璃使用寿命起到至关重要的作用。通过丁基胶涂布机，将熔热的丁基胶均匀地涂在铝框两侧，为下一步的合片做准备。然后，将丁基胶涂在中空玻璃四边，完成第一道密封。

那么，丁基胶涂布机是如何工作的？它又由哪些系统组成？它对控制系统又有何要求呢？

工艺介绍：

丁基胶涂布机是玻璃机械的一种，其主要作用是将热熔的丁基胶均匀地涂在铝框两侧，涂胶时，只需人工扶着铝间隔框在传送带上向前运行，其它动作均由设定程序自动完成。

◎自动涂胶基本过程

1.测宽：第一次使用或铝框宽度改变后，需要对铝条进行测宽，以便传送时铝框顺利通过胶嘴。

2.加热：进入自动状态后，胶嘴和胶盘要先进行加热，同时传送带转动，以免胶嘴温度升高后将传送带烫坏，温度高于80度以后打胶流程才会起效。

3.传送打胶：当达到设定温度后，手持铝框放在传送带上，当前端打胶光电检测到铝框时，自动涂胶过程开始。打胶光电有信号后，延时一段时间，前压轮下压，压住铝框；前压轮下压后延时一段时间，胶缸前进，胶嘴出胶。开始涂胶后，再延时一段时间，后压轮下压。打胶光电信号消失后，延时一段时间，前压轮抬起，前压轮抬起后，再延时一段时间，胶缸停止前进，同时胶嘴停止涂胶；停止涂胶后，再延时一段时间后，后压轮抬起，铝框一边涂胶完成。

之后重复传送打胶流程，将铝框剩余三边全部涂上丁基胶，铝框涂胶就全部完成。

因为大多数铝框为方形而少数为圆形，所以在自动中可以进行方形和圆形的切换。当为圆形框涂胶时，中间压轮压住圆框，同时皮带转动，胶嘴出胶，松开脚踏开关该过程停止。

◎自动涂胶工艺流程图

设备的系统组成：

自动涂胶设备主要由打胶系统、液压系统、气动系统、电气系统和加热系统等五大部分组成。

电气系统以PLC做为控制中心，由传感器、PLC、触摸屏、变频器及电气元件组成。

加热系统由加热电阻，可控硅等组成，通过PLC扩展的RD模块接收热电阻反馈回来的温度进行PI调节，最后实现温度的精确控制。

设备对系统的控制要求：

1、由于皮带速度越快，相应延时越小，所以传送打胶部分的六个延时都必须精确到1ms，因为传送带转速发生改变时，延时也要发生相应改变。如果延时不够精确，压轮压下或抬起时就会阻碍铝框的传动。

2、因为加热胶嘴和胶盘需要一定的时间，所以为了提高工作效率，该设备需要定时加热功能，即到达设定时间对胶嘴和胶盘进行加热，当工人上班时，就可以马上工作。

3、延时关机功能是当工人下班停机时，让皮带多转一会到达设定时间再停下，这样做的目的是当停止时，胶嘴温度还未降下来，这样有可能烫坏皮带，所以让皮带多转一会，胶嘴温度降下来后，再让皮带停止。

◎控制系统示意图

◎硬件选型

1、PLC选择：选用Kinco K5系列 PLC作为数据处理单元，提供更丰富的功能和更高的性能，是高性价比的一体化小型可编程控制器，可全面满足小型设备和过程控制的基本需求。

2、触摸屏选择：采用MT4000系列经济型人机界面，中英文版触摸设计，可满足中外客户的需求；功能强大，操作方便，可以选择手自动操作，进行各参数的调整，定时加热、延时关机功能的设置，报警的显示，时钟修改。

3、变频器选择：采用Kinco CV20系列变频器进行传动变频控制，操作方便，提高效率。Kinco CV20系列变频器具有体积小、重量轻、安装便捷、维护方便等优点。

方案特点总结：

具有自动开关机功能，节省预热时间，提高了工作效率。系统易维护，操作简单，自动化程度高。

通过Kinco步科MT4000系列触摸屏和K5 PLC通讯，设定修改参数，PLC通过RD模块将采集热电阻的阻值转换为温度，通过PID调节将温度精确控制在±1℃。

通过精确的时间控制改变了以往传送带只能固定5个转速运行的状况，转速可在屏上任意设定，延时参数根据转速改变进行相应调节，使用起来更加方便。