伺服电机广泛应用于自动化领域，通常用于驱动更精确的速度或位置控制元件。自动化设备的设计者通常需要面对不同类型的电机。供应商提供的电机种类繁多，参数众多，这常常让初学者感到困惑。

伺服控制器也被称为伺服驱动器.伺服放大器，是一种控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用于普通交流电机的变频器，属于伺服系统的一部分。

使用伺服控制器

主要用于高精度定位系统。伺服电机通常由位置组成.控制速度和扭矩，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高端产品.

2.伺服控制器的结构

数字信号处理器用于伺服驱动器(DSP)作为控制的核心，可以实现更复杂的控制算法和数字化.网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备。IPM集成了具有过电压的驱动电路.过电流.过热.故障检测和保护电路，如欠压。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

3.伺服控制器的工作原理

其次，介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。三相电源整流后，三相永磁同步交流伺服电机通过三相正弦脉冲宽度调制电压逆变器变频驱动。动力传动单元的整个过程可以简单地说是一个直接交流的过程。整流单元(AC-DC)主电路为三相全桥无整流电路。